阅读下面文言语段，完成后面小题
①臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
②先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
解释下列加点的词
①先帝不以臣卑鄙（　　）②遂许先帝以驱驰（　 ）③深入不毛（　　  ）
下列各组加点的词意思相同的一项（　　　）

A．恐托付不效。愿陛下托臣以计贼兴复之效。	B．谓为信然。欲信大义于天下。
C．将军宜枉驾顾之。辍耕之垄上。	D．由是先主遂诣亮。由是感激。

翻译文中画线的句子。(2分)
受任于败军之际，奉命于危难之间。
第②段说“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也”，“大事”在本段中具体指什么？用原文中的四字短语回答。
这两段文字回顾了对作者人生有重大影响的三件往事，它们分别可以概括为           ，临危受命和             。(2分)