阅读下面这首唐诗，然后回答问题。
晚 次 鄂 州
唐·卢纶
云开远见汉阳城，犹是孤帆一日程。
　　估客^[1]昼眠知浪静，舟人夜语觉潮生。
　　三湘衰鬓逢秋色^[2]，万里归心对月明。
旧业已随征战尽，更堪江上鼓鼙声!
【注】[1]估客：贩货的行商。[2]三湘：泛指今洞庭湖及湘江流域一带，漓湘、潇湘、蒸湘的总称。在今湖南境内。由鄂州上去即三湘地。
严羽认为：“唐人好诗，多是征戍，迁谪，行旅、离别之作。”试分析这首行旅诗中的颔联“估客昼眠知浪静，舟人夜语觉潮生”好在哪里？
                                                                                        
                                                                                 
                                                                                 
这首诗主要抒发了诗人什么样的思想感情？请简要分析。