课题小组同学为了确定细胞有氧呼吸第二阶段发生场所，进行了如下研究：
作出假设：有氧呼吸第二阶段之发生在线粒体中，不能在细胞质基质（又称为细胞溶胶）中完成。实验过程如下：

实验结果：1号和2号试管中均检测到CO₂   （与预期结果不符）
请分析：
（1）实验步骤（6）依据的原理是_________________________________
（2）实验结果与预期不相符合的原因及改进措施。
原因：_____________________________________________________________
改进措施：_____________________________________________________________
（3）经修改后重新实验，大家都获得了与预期结果相符合的实验结果。为了提高实验的科学性，排除干扰因素带来的实验误差，还要设置对照实验，即：______
（4）本实验确定了细胞有氧呼吸第二阶段发生场所，那么在细胞有氧呼吸的三个阶段中第____阶段产生的能量最多，该阶段的发生场所位于__________。有氧呼吸总反应方程式为____________________________________________。