如图所示，在倾角θ=30°的斜面上有一块竖直放置的挡板，在挡板和斜面之间放有一个光滑圆球，当系统静止时档板上的压力传感器显示压力为20N，试求：

（1）球对斜面的压力和圆球的重力。
（2）要让挡板压力为零，整个装置在水平方向上将怎样运动？