如图所示，半径为R的半圆光滑轨道固定在水平地面上。A、B点在同一竖直直线上。质量为的小球以某一速度从C点运动到A点进入轨道，小球与水平地面间的动摩擦因数为。它经过最高点B飞出后又能落回到C点，AC=2R。求小球从C点开始运动时的初速度v₀的大小。