如图所示，将小砝码置于桌面上的薄纸板上，用水平向右的拉力将纸板迅速抽出，砝码的移动很小，几乎观察不到，这就是大家熟悉的惯性演示实验。若砝码和纸板的质量分别为$m_1$和$m_2$，各接触面间的动摩擦因数均为$\mu$。重力加速度为$g$。

（1）当纸板相对砝码运动时，求纸板所受摩擦力大小；

（2）要使纸板相对砝码运动，求所需拉力的大小；

（3）本实验中，$m_1=0.5kg$，$m_2=0.1kg$，$\mu =0.2$，砝码与纸板左端的距离$d=0.1m$，取$g=10m/s^2$。若砝码移动的距离超过$l=0.002m$，人眼就能感知，为确保实验成功，纸板所需的拉力至少多大?