臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
解释下列句子中加线的词语。
(1) 先帝不以臣卑鄙（        ）    (2) 由是感激（          ）
(3) 恐托付不效（      ）      (4) 深入不毛（          ）
翻译文中划线句子。
苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。_______________________
受任于败军之际，奉命于危难之间。________________________
选文中作者回顾了哪三件事？表达了怎样的感情？
三件大事：_____________________________________________________
表达的感情：___________________________________________________
诸葛亮为什么要自叙本志和白帝城托孤?
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