阅读下列材料：
材料一：“窃近者朝鲜之衅，日人内犯，致割地赔饷，此圣清二百余年未有之大辱，天下臣民所发愤痛心者也。然辱国之事小，外国皆启觊觎，则瓜分之患大，割地之事小，边民皆不自保，则瓦解之患大，社稷之危未有若今日者。”——康有为《上清帝第三书》
材料二：“若不及时图治，数年之后，四邻交逼，不能立国。”“万国报馆议论沸腾，咸以分中国为言。若箭在弦，省括即发，……瓜分豆剖，渐露机芽，恐惧国惶，不知死所。”“乱机遍伏，即无强敌之逼，揭竿斩木，也可忧危。”——康有为《上清帝第五书》
请回答：
（1）“圣清二百余年未有之大辱”指的是什么？
（2）康有为是怎样看待中国当时的处境的？
（3）康有为上书的目的是什么？是否起到了作用？为什么？