翻译下列文言句子。（9分，每句3分，篇名不翻译）
（1）故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨。 （《孟子》两章）
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（2）以君为长者，故不错意也。    （《唐雎不辱使命》）
（3）黄发垂髫，并怡然自乐。  （《桃花源记》）