2008年9月28日傍晚我国自行研制的“神舟”七号载人飞船经历68个多小时的太空飞行，在预定轨道绕地球飞行45圈后成功返回。设“神舟”七号载人飞船在圆轨道上绕地球运行n圈所用的时间为t，地球表面的重力加速度为g，地球半径为R，求：
（1）飞船的圆轨道离地面的高度；
（2）飞船在圆轨道上运行的速率。