跳伞运动员从跳伞塔上跳下，当降落伞打开后，伞和运动员所受的空气阻力大小跟下落速度的平方成正比，即F_f＝k v²，已知比例系数k ＝20Ns²/m²，运动员和伞的总质量m＝72 kg．设跳伞塔足够高，且运动员跳离塔后即打开伞，取g=10m/s²．
（1）求下落速度达到v=3m/s时，跳伞运动员的加速度大小；
（2）求跳伞运动员最终下落的速度；
（3）若跳伞塔高h＝200m，跳伞运动员在着地前已经做匀速运动，求从开始跳下到即将触地的过程中，伞和运动员损失的机械能。