A车以10 m/s的速度在平直的公路上匀速行驶,B车以4 m/s的速度与A车平行同向做匀速直线运动,A车经过B车旁边开始以0.5 m/s2的加速度刹车,从A车刹车开始计时,求:(1)B车在追上A车前,两车相距的最大距离;(2)B车追上A车所用的时间。