如图13所示，悬挂的直杆长为，在其下处，有一长为的无底圆筒，若将悬线剪断，直杆能穿过圆筒。空气阻力不计，重力加速度为g。求：

（1）从悬线剪断至直杆B端到达圆筒上端所用的时间；
（2）直杆穿过圆筒所用的时间。