右图1是关节的模式图；图2是关于骨、关节、肌肉之间的关系模式图，请据图回答：
⑴填出关节的各部分名称：

[1]           ，[3]           ，[4]           ，[6]           。
其中，[2]内有________，能减少关节面之间的摩擦。此外，关节周围或关节囊内还有_________等，增强了关节的灵活性和牢固性。
⑵图2中正确的是__    ___。
⑶请写出你熟悉的几个人体的关节名称：如髋关节、       、       、      、           等。