右图1是关节的模式图;图2是关于骨、关节、肌肉之间的关系模式图,请据图回答:
⑴填出关节的各部分名称:
[1] ,[3] ,[4] ,[6] 。
其中,[2]内有________,能减少关节面之间的摩擦。此外,关节周围或关节囊内还有_________等,增强了关节的灵活性和牢固性。
⑵图2中正确的是__ ___。
⑶请写出你熟悉的几个人体的关节名称:如髋关节、 、 、 、 等。