如图所示，地面和半圆轨道面PTQ均光滑.质量M=lkg的小车放在地面上，小车上表面与半圆轨道最低点P的切线相平.现有一质量m=2kg的滑块(不计大小)以的初速度滑上小车左端，带动小车向右运动，小车跟墙壁碰撞时，滑块处在小车正中间位置且恰好与小车达到共同速度，碰后小车即被粘在墙壁上，滑块最终通过了半圆形轨道的最高点，已知滑块与小车表面的动摩擦因数片

求:(1)小车的长度L；
（2）圆轨道半径R的取值范围.