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①现代西方教育中有“尝试错误”的理论；五百年前，明朝人沈君烈就提出“终日学终日误，终日误终日学”的观点。可见，在错误中学习，勇于尝试，就有机会获得成功。
②楚汉相争时，项羽的失败，就在于他不知道在错误中学习。每当他有所主张，左右总是连声称“善”，钦佩拜伏。一直到死他还错误地认为是“天之亡我，非战之罪”。平时在百战百胜中，他愈来愈自负。大难临头了，还在高唱“力拔山兮气盖世”。项羽难以放下身段，从自负的巅峰走下来，弄到无颜回江东去的地步，结果只有死路一条。
③刘邦的成功，得益于在错误处注意学习。有人当面指责他，不应该一面洗脚一面和长者说话；有人暗暗提示他，不应该在韩信求封齐王的使者面前发脾气；有人忠告他，不应该迷恋各国佳丽，要赶快迁都回关中去……他总会幡然醒悟，在错误中学到很多，终于获得事业的成功。
④由此想起《潜虚》上的一句名言：“项羽日胜而亡，高祖日败而王。”因为缺少学习改进的机会，自始至终固守一套僵化的战略，所以日胜反而灭亡；因为在失败之中善于学习，不断总结经验教训，所以日败反而称王。
⑤古语也有“学书纸费，学医人费”的说法。不费纸，学不好写字；不费人，学不好医术。一位成名的书法家，送你一幅字，在背后不知他撕毁了多少张纸，才成就这一幅字。更不要去细数他当年学习过程中墨池皆黑、废纸成堆的境况了。一位医术精湛的大夫，必然诊治得多、观察得多，也累积了许多误诊的教训。古谚说“巧者不过习者之门”。只要不怕错误，反复学习，便能达到巧妙的境地。
⑤“逐日淘沙定有金，成功的金砖就是从淘洗错误的沙砾中诞生的。有志者，不但不应为错误、失败而气馁，反而应该以失败为师，在错误中汲取教训，从而走向成功的彼岸。
选文的中心论点是什么？
选文②③两段的顺序能否调换？请说出理由。
请简要分析选文第⑤段的论证思路。
请为选文补充一个事实论据或道理论据。