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出师表（节选）
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐付托不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，甲兵已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都：此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允等之任也。
解释下列划线词的含义。
（1）躬耕于南阳   （   ）   （2）三顾臣于草庐之中（   ）
（3）遂许先帝以驱驰（   ）   （4）斟酌损益   （   ）
请将文中画横线的句子翻译成现代汉语。
苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
请结合选文内容，说说作者“报先帝而忠陛下”的具体原因。