阅读名著片段，回答下列问题。
鲁提辖假意道：“你这用作死，洒家再打！”只见面皮渐渐的变了。鲁达寻思道：“俺只指望痛打这厮一倾，不想三拳真个打死了他，洒家须吃官司，又没人送饭，不如及早撒开。”拔步便走，回头指着郑屠尸选：“你诈死！洒家和你慢慢理会！”一头骂，一头大踏步去了。
鲁达为什么“大踏步去了”？从以上言行中，你读出了鲁达怎样的性格？(2分）
请再写一个与鲁达相关的经典故事名称。