据报道，美国航空航天管理局计划在2008年10月发射“月球勘测轨道器”（LRO），LRO每天在50km的高度穿越月球两极上空10次，若以T表示LRO在离月球表面高h处的轨道上做匀速圆周运动的周期，以R表示月球的半径，
求：（1）LRO运行时的向心加速度a；       
（2）月球表面的重力加速度g。