人造地球同步卫星是一种特殊的人造卫星，简称同步卫星，一般多用于通讯，它相对地面静止，犹如悬挂在地球正上空一样。设地球的半径为R，自转的角速度为ω，地面附近的重力加速度为g。试求出同步卫星离地球表面的高度。