如图6，竖直放置的斜面AB（）的下端与光滑的圆弧轨道BCD的B端相切，圆弧半径为R，，圆心与A、D在同一水平面上，∠COB=q，AB与水平面的夹角也为q，现有一个质量为m的小物体从斜面上的A点无初速滑下，已知小物体与斜面AB间的动摩擦因数为m，求：

（1）小物体第一次通过C点时，对C点的压力
（2）小物体通过C点时，对C点的最小压力；
（3）小物体在斜面上能够通过的总路程。