（甲）臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、棉、允之任也。（选自《出师表》）
（乙）由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。因屏人日：“汉室倾颓，奸臣窃命，主上蒙尘。孤不度德量力，欲信大义于天大，而智太短浅，遂用猖獗，至于今日。然志犹未已，君谓计将安出？”（选自《隆中对》）
解释下列划线词在文中的意思。
（1）先帝不以臣卑鄙         卑鄙：               
（2）庶竭驽钝               驽：                
（3）至于斟酌损益           益：                
（4）欲信大义于天下         信：                
翻译下列句子。
（1）苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
（2）由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。
乙文中先主说“欲信大义于天下”具体指的是：              、             、                 。（请用甲文中的语句回答）
从甲文作者回忆的三顾茅庐·临危受命·临崩寄大事三件往事中，我们可以体会其怎样的情感？