某实验小组设计一个课题名称为快速测量自行车的骑行速度，他们设想通过计算脚踏板转动的角速度推算自行车的骑行速度。经过骑行，得到如下数据：在时间t内脚踏板转动圈数为N，那么脚踏板转动的角速度w=          ；要推算自行车的骑行速度，还需要测量的物理量有                                              ；则自行车的骑行速度的计算公式v=            。