出师表
诸葛亮
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每
与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。
解释下列句子中划线的词。
(1)亲贤臣(         )                     (2) 此先汉所以兴隆也(        )     
(3) 未尝不叹息痛恨于桓、灵也 (      )     (4) 尔来二十有一年矣（      ）
下列各组句子中划线词的意义和用法相同的一项是(        )

A．因以为号焉先帝不以臣卑鄙

B．未尝不叹息痛恨于桓、灵也公与之乘，战于长勺

C．牺牲玉帛，弗敢加也，必以信愿陛下亲之信之

D．此悉贞良死节之臣男女衣着，悉如外人

请用现代汉语翻译下列句子。(3分)
苟全性命于乱世, 不求闻达于诸侯。
用自己的话来概括作者“遂许先帝以驱驰”的原因。(3分)