阅读下段文言文，完成小题。
朱寿昌，刑部朱侍郎巽之子。其母微^①，寿昌流落贫家，十余岁方得归，遂失母所在。寿昌哀慕^②不已。及长，乃解官访母，遍走四方，备历艰难。见者莫不怜之。闻佛书有水忏者^③，其说谓欲见父母者诵之，当获所愿。寿昌乃昼夜诵持，仍剌血书忏，摹版^④印施于人，唯愿见母。历年甚多，忽一日至河中府，遂得其母。相持恸绝，感动行路。乃迎以归，事母至孝。复出从仕，今为司农少卿^⑤。士人为之传者数人，丞相荆公而下，皆有《朱孝子诗》数百篇。                                          ——《梦溪笔谈》
注：①微：地位很低； ②慕：有思念的意思；③闻佛书有水忏者：听说佛经里有被称为“水忏”的（方法）；④摹版：制成版；⑤司农少卿、丞相荆公：官名
解释下列划线字
① 方得归 （    ）                      ② 及长（     ） 
③遂得其母（   ）                      ④ 仍剌血书忏（      ）
翻译下面句子
乃迎以归，事母至孝。
朱寿昌十分思念、孝顺母亲，请你概括他思念孝顺母亲做的两件事情。