阅读下面的文言文，完成小题。
生于忧患，死于安乐
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过然后能改，困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。      （选自《<孟子>两章》）
解释下列花仙的词语在文中的意思。
舜发于畎亩之中             饿其体肤            入则无法家拂士
用现代汉语写出划线句子的意思。
然后知生于忧患而死于安乐也 
孟子在文中列举了六位历史任人物的经历是为了说明什么道理？