阅读下面的文言文,完成小题。
生于忧患,死于安乐
舜发于畎亩之中,傅说举于版筑之间,胶鬲举于鱼盐之中,管夷吾举于士,孙叔敖举于海,百里奚举于市。故天将降大任于是人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为,所以动心忍性,曾益其所不能。
人恒过然后能改,困于心衡于虑而后作,征于色发于声而后喻。入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡,然后知生于忧患而死于安乐也。 (选自《<孟子>两章》)
解释下列花仙的词语在文中的意思。
舜发于畎亩之中 饿其体肤 入则无法家拂士
用现代汉语写出划线句子的意思。
然后知生于忧患而死于安乐也
孟子在文中列举了六位历史任人物的经历是为了说明什么道理?