如图甲所示，某汽车以不变的速率驶入一个狭长的圆弧弯道，弯道两端与两直道相切，有人在车内测量汽车的向心加速度大小随时间的变化情况，其关系图象如图乙所示，则汽车经过弯道的时间为______s；汽车过弯道时的速率为________m/s。