在如图所示的电路中，R₁是由某金属氧化物制成的导体棒，实验证明通过它的电流I和它两端的电压U遵循I＝kU³的规律(式中k＝0.02A/V³)，R₂是普通电阻，阻值为24Ω，遵循欧姆定律，电源电动势E＝6V，闭合开关S后，电流表的示数为0.16A。试求：

R₁两端的电压；
电源的内电阻r；
R₁、R₂和r上消耗的电功率P₁、P₂和P_r。