如图所示，位于竖直平面内的光滑轨道，由一段斜的直轨道和与之相切的圆形轨道连接而成，圆形轨道的半径为R。一质量为m的小物块从斜轨道上某处由静止开始下滑，然后沿圆形轨道运动。要求物块通过圆形轨道最高点时与轨道间的压力等于5mg（g为重力加速度）。求物块初始位置相对于圆形轨道底部的高度h的取值。