人之所以能够奔跑、跳跃、活动自如，关键在于人有关节，关节使人体既能折叠弯曲又能伸展自如。根据右面的关节结构模式图，回答下列问题：

（1）标号①和④的表面覆盖着一层[   ] ____________，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。
（2）把两块骨牢固地联系在一起的是［ ］____________。
（3）图中［ ］____________内有少量滑液，对关节起润滑作用。
（4）我们通常所说的脱臼是指［ ］____________从［ ］___________中脱落的现象。
（5）运动是指骨骼肌受到刺激而收缩，牵动所附着的___________围绕关节的活动。关节在运动中起__________作用。
（6）从结构层次上看，一块骨、一块骨骼肌、一个关节都属于一个__________。
（7）请写出你所熟悉的两个人体关节的名称：_______________、_______________。