如图所示，已知某电源电动势E=20V，内阻r=1Ω，定值电阻R=7Ω，当开关S闭合时，电路中标有“6V 3W”的灯泡L和内阻为1Ω的小型直流电动机M恰能正常工作，求：

电动机的额定工作电压；
电动机的额定输出功率。