一重为P的匀质细杆AB与另一重为、半径为R的匀质圆柱O,二者在A点以光滑水平轴连接,放在水平地面上,如图所示。已知,A、B两点的水平距离为,杆和圆柱与地面间的静摩擦因数均为。试求值至少为多大,杆和圆柱组成的系统方能平衡?