如图所示，两物体的质量分别为M和m（M > m），用细绳连接后跨接在半径为R的固定光滑半圆柱体上(离地面有足够高的距离)，两物体刚好位于其水平直径的两端，释放后它们由静止开始运动。求：
（1）m在最高点时的速度大小；
（2）当m与M的比值为多少时，m对圆柱体顶端的压力为零。