如图，在竖直平面内有一段光滑圆轨道MN，它所对的圆心角小于
，P点是MN的中点，也是圆弧的最低点。在N、 P之间的点Q和P之间搭一光滑斜面，将一小滑块（可视为质点）分别从Q点和M点由静止开始释放，设圆半径为R，则两次运动到P点所需的时间分别为_______、_______
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在一个建筑工地上，工人使用如图 所示的滑轮组将一质量为20kg的重物提升到高处。动滑轮的质量是该重物质量的1/10（绳的质量和各摩擦力均不计）。若要把重物缓慢拉升5m，则绳子的自由端要移动的距离为，在这一过程中拉力所做的功为，而有用功为，额外功为。
如图所示，物体A的质量为2kg，置于光滑的水平面上，水平拉力2N，不计绳子与滑轮的摩擦和滑轮的质量，物体A获得的加速度a=________m/s2，在物体A移动0.4m的过程中，拉力F做功________J.
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