如图所示,质量为m,边长为L的正方形线框,在有界匀强磁场上方h高处由静止自由下落,线框的总电阻为R,磁感应强度为B的匀强磁场宽度为2L.线框下落过程中,ab边始终与磁场边界平行且处于水平方向.已知ab边刚穿出磁场下界时线框恰好做匀速运动.求:

(1)ab边刚穿出磁场下界时速度；
(2)cd边刚进入磁场上界时线框的速度；
(3)线框在整个穿过磁场的过程中,产生的焦耳热