材料一：某县公路局在修建公路时，在未经当事人同意的情况下，占用并毁坏了万某种植的西红柿两亩多土地，后来象征性地给了万某200元的赔偿。万某多次找政府有关部门讨个说法，但始终未果。
材料二：加强对权力的制约和监督是我们党和政府近年来一直着力解决的问题，更是亿万中国人民最关注的制度建设和社会问题之一。要防止滥用权力，就必须以权力制约权力。
为什么要对政府权力进行制约和监督？
当前我国采取了哪些有效途径来制约和监督政府公共权力？