阅读下列材料(5分)
材料一：史载：“封建亲戚，以藩屏周”，“兼制天下，立七十一国”。
材料二：天子适诸侯，日巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，日述职；述职者，述所职也。无非事者……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。
——《孟子?告子》
请回答：
⑴上述材料反映的是什么政治制度？
⑵实行这种制度的目的是什么？
⑶根据材料二概括出诸侯有何义务？诸侯与天子之间是何关系？
⑷这一制度的实行有何作用？