豌豆的高茎和矮茎是由一对等位基因D-d控制。下面是两组杂交实验及实验结果：
①高茎豌豆×矮茎豌豆→321株高茎豌豆、325株矮茎豌豆
②高茎豌豆自花传粉→570株高茎豌豆、190株矮茎豌豆
分析回答：
（1）豌豆的高茎和矮茎这一对相对性状中，显性性状是＿＿＿＿＿＿。
（2）第①组双亲中高茎豌豆的基因型是＿＿＿＿＿＿，子代矮茎豌豆的基因型是＿＿＿＿＿＿。
（3）第②组中亲本高茎豌豆的基因型是＿＿＿＿＿＿，子代570株高茎豌豆中杂合子的理论数值是＿＿＿＿＿＿，若要鉴定子代高茎豌豆是纯合子还是杂合子最好选取＿＿＿＿＿＿豌豆与其杂交。