如图6-2-13所示，跨过定滑轮的轻绳两端的物体A和B的质量分别为M和m，物体A在水平面上.B由静止释放，当B沿竖直方向下降h时，测得A沿水平面运动的速度为v，这时细绳与水平面的夹角为
，试分析计算B下降h过程中，地面摩擦力对A做的功？（滑轮的质量和摩擦均不计）
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