如图所示，ABC是竖直固定的半圆形光滑圆弧槽，底端与水平地面相切于C点，半径R=0.1m．P、Q是两个可视为质点的物体， 、5kg，其间放有一压缩弹簧，且P开始静止于D处．P、Q与水平地面的摩擦因素均为μ=0.5，某时刻弹簧将P、Q瞬间水平推开（不考虑推开过程中摩擦力的影响），有E=15J的弹性势能转化为P、Q

的动能．（g取10m／s²）
求：（1）P、Q被推开瞬间各自速度的大小?
（2）当CD间距离S₁满足什么条件时，P物体可到达槽最高点A。