阅读下列材料回答问题  
材料一 武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋士，而师尚父为首封：封尚父于营丘，曰齐；封弟周公旦于曲阜，曰鲁；封召公奭于燕；封弟叔鲜于管；弟叔度于蔡。余各以次受封。
——摘自《史记•周本纪》
材料二 天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡其所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也。无非事者。……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。
——摘自《孟子•告子》
材料三 （周）王夺郑伯（郑庄公）政，郑伯不朝。秋，王（令）诸侯伐郑，郑伯击之。……（周）王卒大败，祝聃（郑庄公的臣下）射（周）王中肩。
——摘自《左传》
材料四　《左传·昭公七年》：“天有十日，人有十等。下所以事上，上所以共神也。故王臣公，公臣大夫，大夫臣士，士臣皂。”
请回答：
（1）材料一、材料二中周武王实行的是什么政治制度？受封的主要是哪些人？说明周天子与诸侯间的什么关系？诸侯对周天子有何义务？
（2）材料三反映出周天子与诸侯间的关系发生了什么变化？导致这一变化的原因是什么？
（3）材料四分别说明了什么问题？据此归纳在分封制和宗法制的条件下，西周社会结构的基本特点。    
（4）西周实行分封制和宗法制，各起了什么积极作用？为什么这种积极作用只是一定时期的？