阅读材料，回答问题。

材料一：这个人奔波了一生，去过匈奴，去过西域，他没有率领过千军万马，却用自己的一双脚改变世界。东方的蚕丝、丝织品、铁器、漆器及铸铁、凿井技术等西传，西方的良马、玻璃、宝石以及石榴、苜蓿等物品也传入东方；分别兴起于亚欧大陆东西两端的两个帝国之间有了间接的经贸交流。

——摘编自袁行霈《中华文明史•第二卷》等

材料二：隋唐时期的中外交流，更为积极的表现是文化的相互影响……从商贸活动到文化交流，形成了由内向外——隋唐向周边、由外向内——周边向隋唐的互动、辐射，带来了文化融合的多元格局。

——摘编自袁行霈《中华文明史•第三卷》

（1）依据材料一并结合所学知识，指出材料中“两个帝国”的名称，说明“用自己的一双脚改变世界”的含义。

（2）依据材料二并结合所学知识，从“由内向外”方面，列举两件隋唐时期文化交流的史实。

（3）依据材料并结合所学知识，简要归纳汉唐时期中外交流的特点。