某商场自动感应门俯视图如图所示，以O为圆心半径为2m的虚线圆为感应区，即当有物体进入虚线圆内时，宽度均为2m的两扇感应门立即向两边以v ₀＝0.1m/s的速度匀速开启。某次，商场工作人员推动宽为D＝40cm的货物在水平地面上匀速通过该门，货物的中央始终在门的中心线s上，该过程中货物受到的地面支持力与货物受到的 　    　是一对平衡力；推动货物过程中会有摩擦生热，摩擦生热是通过 　    　（选填"做功"或"热传递"）方式来改变内能的；为能安全通过，工作人员匀速推动货物的速度应不超过 　    　m/s。