在物理学中，力和运动正确关系的得出，从亚里士多德到牛顿，历经二千多年。如图甲，水平地面上的物体，在水平向右拉力的作用下，从 $t=0$开始，物体的运动情况如图乙。对于这个过程力和运动描述正确的是 $($　　 $)$

A．该物体做匀速直线运动

B． $t=1s$时，若 $F=3N$，则地面的滑动摩擦力也为 $3N$

C．从 $t=0$到 $t=6s$的过程中，力 $F$在逐渐增大

D．物体做匀速直线运动阶段的速度为 $2m/s$