如图所示，用 $20N$的水平拉力 $F$拉滑轮，可以使重 $15N$的物体 $A$以 $0.2m/s$的速度在水平地面上匀速运动，物体 $B$重 $8N$，弹簧测力计的示数为 $3N$且保持不变。若不计轮重、弹簧测力计重、绳重和滑轮的摩擦，则下列说法中正确的是 $($　　 $)$

A．地面受到的摩擦力为 $10N$

B．滑轮移动的速度为 $0.4m/s$

C．在 $2s$内绳子对物体 $A$所做的功为 $4J$

D．水平拉力 $F$ 的功率为 $4W$