端午节，贝贝全家一起在海河岸观看划龙舟比赛，发令枪响，几艘龙舟上的参赛选手奋力划桨，龙舟如离弦之箭向前疾行，贝贝激动地说：“龙舟跑得真快啊！”，她所选择的参照物是　　，其中一艘龙舟前半段路程的速度为 $4m/s$，后半段路程的速度为 $6m/s$，则该龙舟跑完全程的平均速度为　　。