小明参加校运动会百米赛跑，站在起跑线上静止时所受重力与　　是一对平衡力；鞋底上有许多花纹是为了　　摩擦；起跑时用力蹬地是利用了力的作用是　　；跑完全程用时 $13.5s$，他的平均速度是　　 $m/s$（结果保留一位小数）。