自动感应门俯视图如图所示：当有物体进入半径为 $2m$的虚线圆（圆心处为 $O)$内时，宽度均为 $2m$的两扇感应门立即向两边匀速开启，开启速度为 $0.1m/s$，感应门在物体离开虚线圆后关闭，在水平地面上，人用 $100N$的水平推力 $F$推动宽 $D=40\mathit{cm}$的货物，使货物的中央沿虚线 $s$垂直地匀速通过该门，此过程中货物受到的摩擦力大小为　　 $N$，从门开始开启到货物被推至门处的过程中，推力 $F$做的功为　　 $J$；为能安全通过该感应门，货物运动的速度应不超过　　 $m/s$。