小明坐在一列从扬州开往启东的动车上，看到窗外的树向后退，他是以　　为参照物的。小明想测动车的速度。在路上动车通过一座大桥，已知大桥长 $1000m$，小明从上桥到离开桥，小明通过大桥的时间是 $20s$，则动车速度是　　 $m/s$，已知车长 $150m$，则动车全部通过大桥所行驶的路程是　　 $m$，所需要的时间是　　 $s$。